神舟舞台机械控制系统

产品介绍

分布式控制结构

北特自主研发、舞台机械专用控制软件

所有舞台机械设备的驱动装置实施运行控制、状态监视并提供操作界面和操作方法,保证设备及人员安全。

配置灵活、组合多样,根据业主要求,可以配置成不同档次、不同规模的舞台机械控制系统,可以满足业主和系统的要求。 

“神舟”SZ-3000控制系统已成功应用于宁波大剧院等几十个舞台机械工程,成熟可靠、人机交互性好。

“神舟”SZ-4000控制系统已成功应用于国家大剧院音乐厅工程,并在第29届奥运会开闭幕式的大型演出中发挥到极致,取得了巨大的成功。 

“神舟”系列控制系统的优特点:

(1)先进的网络系统

(2)先进的德国SIEMENS可编程控制器(PLC) 

(3)高性能矢量变频器

(4)所有的机械位移均采用光电编码器检测

(5)动态图形显示

(6)电子矩阵切换技术

(7)安全保护技术


系统组成

一般包括:台上舞台机械控制系统和台下舞台机械控制系统。台上舞台控制系统由控制室内的主控制台柜和便携式操作台组成;台下舞台控制系统由控制室内的主控制台柜和便携式操作台组成。控制台柜主要包括上位机(IPC)和下位机(PLC)两部分,具备自动和手动控制功能。

上位机提供系统人机交互界面,负责进行数据显示、存储、备份和自动控制指令发送;下位机负责采集控制按键和触摸屏操作,并通过工业现场总线通讯与控制台柜内的主PLC进行数据交换,从而实现全系统的设备协调。 

控制(台)柜是系统的核心,安装于控制(台)柜内的主PLC实时与控制台之间进行数据交换,接收控制台设备操作命令并负责将命令解析后下发给安装于现场控制柜内的设备驱动单元;控制(台)柜还包括负责安全功能的紧急停机系统核心——安全模块,负责实时监控系统各紧急停机按钮状态,任何情况下一旦有某个急停按钮被按下,该模块保证系统中正在运行的设备安全停机并断电。

整个系统的控制柜可分为以下几类:

1.电源控制柜:负责提供各控制柜动力电源和控制电源。

2.PLC控制柜(控制(台)柜):负责现场设备控制信号采集、接收主PLC指令,给出设备运行命令。

3.变频控制柜:接收主PLC指令,驱动调速设备。

4.定速设备控制柜:接收主PLC指令,驱动定速设备。

5.电阻柜:用于变频器制动过程能量释放。

6. 近控箱:个别特殊舞台机械设备的柜控控制在近控箱(盒)JKH进行,由操作面板对该设备设备进行控制;含控制方式选择、动作控制及紧急停机等。


网络通讯

舞台机械控制系统网络包括:工业以太网和工业现场总线。前者用于上位机和PLC之间的数据交换;后者用于PLC和现场分布式从站及变频器间收发命令、反馈状态。整个系统网络结构大致如图所示。


控制软件

神舟控制系统软件均为针对项目调制。

具有良好的人机界面,操作简单明确,根据不同需求和配置可具有图形数字显示、屏幕菜单操作、自动记忆、故障处理提示等功能。

操作方式采用键盘操作结合鼠标点击画面的方式,特殊对话框的弹出实时、准确,浮点运算准确无误。系统运行稳定、性能优良,达到工业级的平均无故障工作时间要求。控制软件分为上位机软件和下位机PLC软件。


上位机软件

专指上位机上运行的监控软件,与PLC交换数据,完成动态图形显示、数据信息显示、剧目场次设置、程控设备编组、操作事件记录、参数设备管理等功能。

上位机软件的运行环境如下:

上位机软件运行在控制台内的工控机上,工控机CPU主频2.6GHz,内存2G,硬盘500G,22”液晶显示器。

操作系统为Windows XP专业版(SP2),软件编程环境为Visual C++ 6.0,数据库和文档处理使用Office2000及以上版本。

上位机通过以太网与PLC实现通讯。

显示器屏幕分辨率为1920 X 1080真彩色。


PLC软件

PLC软件实现设备驱动控制,信号采集,设备互锁,状态监控和具有一定自动化程度的程控等功能。